In veel steden kunnen fietsers en wandelaars zondag hun hart ophalen. Milieudefensie viert dan de tiende verjaardag van de zogenoemde autovrije dag. De straten in het centrum van 22 dorpen en steden zijn autovrij en het domein van wandelaars en fietsers.

De deelnemende plaatsen op deze zondag zijn: Amsterdam, Rotterdam, Zoetermeer, Gouda, Maassluis, Oud-Beijerland, Culemborg, Eindhoven, Voorst, Roermond, Nijmegen, Tilburg, Arnhem, Maastricht, Cuijk, Oss, Goes, Bergen op Zoom, Haarlem, Assen, Roosendaal, Breda, Castricum.

Sommige steden organiseren op de autovrije dag allerlei straatactiviteiten. Amsterdam spant de kroon met ruim honderd activiteiten. Zo is daar de Dam tot Dam loop, een Formula Zero Race (racen zonder CO2-uitstoot) en de recordpoging de langste hinkelbaan te vormen. Maastricht stelt de drukste straten van de binnenstad open voor hardlopers en skaters. Het is een initiatief van Milieudefensie. De autovrije dag zoals die er nu wordt ingevuld, werd voor het eerst gehouden op 19 september 1999. Toen deden alleen Amsterdam en Deventer mee. Milieudefensie wilde toen, en nu nog, aandacht voor de kwaliteit van het milieu. De autoloze dag werd door hen dan ook omgedoopt tot Zonderdag. Volgens de milieuorganisatie 'ontmoeten mensen die alleen maar in de auto zitten elkaar niet meer.' Sinds 2003 is de autoloze dag onderdeel van de internationale actieweek Week van de Vooruitgang, die in het teken staat van duurzame mobiliteit.

Met de Zonderdag wordt een traditie van autoloze zondagen voortgezet. In 1956 werd de dag uit nood geboren tijdens de Suezcrisis. Auto's mochten toen een aantal maanden op zondag niet rijden wegens gebrek aan olie en uit angst voor internationale confrontaties. In 1973 was het opnieuw noodzakelijk autoloze dagen uit te roepen. Van 4 november 1973 tot en met 6 januari 1974 moesten automobilisten er op zondag met de fiets of lopend op uit om olie te besparen. De actie stond toen weer in het teken van internationale spanningen. De Nederlandse steun aan Israël tijdens de Jom Kipoeroorlog werd niet gewaardeerd. Enkele Arabische landen draaiden de oliekraan voor Nederland dicht waardoor een olietekort ontstond.